1962년 정부는 넝마주이들에게 관할시청에 등록하여 증명을 받고, 지정된 복장과 명찰을 달고 지정구역 내에서만 취업하도록 하였으며, 미등록 넝마주이는 처벌하고 폐품 수집을 하지 못 하도록 했다. 이와 같이 등록된 넝마주이들은 근로재건대라는 명칭으로 경찰의 관리, 감독을 받았다.
1962년 6월 정부는 사회적으로 잠재적 우범자로 간주되던 넝마주이를 관리하기 위해 등록 사업을 벌였다. 이에 따라 서울 지역의 넝마주이 1,280명이 근로재건대로 조직되었으며, 11개 경찰서에서 이들을 수용하고 관리하였다. 또한 전국적으로 각 경찰서별로 근로재건대가 군대식 체계로 조직되었으며, 당시 넝마주이는 서울에 1,218명, 부산에 1,180명, 대구에 600명, 대전에 500명 등 전국 주요 도시에 약 3,490명이 등록되어 있었다.
근로재건대는 1970년대 후반까지 경찰뿐만이 아니라 종교, 시민단체에 의해서도 운영되었으며, 1979년 6월에는 박정희 대통령의 지시로 자활근로대로 통합되었다. 자활근로대의 조직 및 운영관리는 경찰이 담당하였고, 시설 및 복지환경 개선을 보건사회부가 담당하였다. 1995년에 이르러 자활근로대원의 감소로 폐지되었다.
1960년대 초반부터 1990년대 중반까지 유지된 이 단체는 한국 산업화에서 소외된 넝마주이를 비롯한 빈민을 ‘잠재적 범죄자’로 간주하고, 경찰의 감시·감독을 받도록 하기 위해 만들어졌다.