본관, 출신과 가계 등은 기록에 전하지 않아 자세히 알 수 없다. 산원(散員)으로서 1224년(고종 11) 7월 상장군(上將軍) 최유공(崔愈恭)과 대장군(大將軍) 이극인(李克仁)이 주재한 최우 암살모의에 가담하였다. 이 모의는 1년 전인 1223년(고종 10) 최유공 등이 개인적 원한이 있던 문신들을 모두 죽이려다 발각되어 좌천된 일과 관련있다. 최유공은 당시 좌천된 장군 김계봉(金季鳳), 대장군 이극인과 함께 최우를 살해하려고 시도했다. 최우 암살모의에 참여한 박희도는 그 계급이 산원인 점으로 보아 실무를 책임진 행동대장 역할을 자임하였으리라 짐작된다.
최우를 암살하려던 모의가 발각되자, 최우는 주모자뿐만 아니라 박희도 등을 제거하였다. 아울러 이들이 속한 당여(黨與) 50여 명을 섬으로 유배보냈다. 1224년 최우 암살미수사건의 규모와 그 파장을 통해서 볼 때, 당시 최우정권의 정책에 불만을 지닌 세력이 적지 않게 존재했음을 알 수 있다.