이성재는 1921년 11월 18일충북 충주에서 탄생, 6·25 후 과천에서 각세도주 이선평(李仙枰)을 만나 그의 도를 배웠다. 한의학을 공부한 그는 김월정(金月正)과 결혼하고 그와 더불어 각세도 신앙과 수련에 전력했다.
1975년 가을 김월정은 도조 이선평으로 부터 ‘각세도로 온 세상을 교화하라’는 계시를 받고 그해 10월 3일 본교를 창립했다. 그후로도 계속 도조의 계시가 그녀를 통해 내려졌으며, 이 계시에 대한 해석은 이성재가 하고 있다.
서울 동대문구 상봉2동 에 본부를 두고 2천여명의 신도가 있다. 신앙의 대상은 하나님이요, 양성적 존재인 천지부모, 도조의 화신인 도조법석(道祖法席), 개인 각자의 천령지심인 정도령신(正道靈神)의 삼위성령이다.
기본교리는 크게 원각주문(圓覺呪文), 정각주문(正覺呪文), 정도령신주문(正道靈神呪文)의 교리로 나누어 진다. 후천곤운은 선불유야각(仙佛儒耶覺)의 합일시대가 된다는 것이다. 경전은 『천지대법전(天地大法典)』·『생활법전(生活法典)』·『건강법전』·『응지효행(應志孝行)』·『신앙의 길』 등이 있다. →각세도