본관은 행주(幸州). 자는 백고(伯顧), 호는 금강(錦江)·인재(忍齋). 아버지는 호조판서로 추증된 고흥군(高興君) 기대유(奇大有)이며, 어머니는 함양오씨(咸陽吳氏)이다. 기효근(奇孝謹)의 형이다.
김인후(金麟厚)·이항(李恒)의 문인이며, 기대승(奇大升)의 문하에도 출입하였다. 일생 동안 벼슬길에 나아가지 않고 학문에만 전념하였으며 후진양성에 주력하여 호남의 은덕군자(隱德君子)로 불리었다.
특히, 김인후가 그에게 지어준 “우주의 중간에 두 분이 있는데, 공자는 원기(元氣)이고, 주자는 참됨[眞]이다.”라는 시는 도를 전해받은 시로 알려졌다.
동문인 김천일(金千鎰)·정철(鄭澈)·변이중(邊以中) 등과 교유하였으며, 그의 문하에서 오희길(吳希吉) 등의 학자가 배출되었다.
스승 김인후가 죽은 뒤에 서태수(徐台壽)·변이중·변성온(卞成溫)·변성진(卞成振) 등과 사우를 짓는 일에 참여하여 제자의 직분을 다하였다. 죽은 뒤 호조참의에 추증되었고, 장성의 추산서원(秋山書院)에 제향되었다.