출신가계 및 생애 등이 알려져 있지 않다. 「아미타구존도(阿彌陀九尊圖)」의 뒷면에 그려져 있는 노영의 모습으로 보아 승려화가라기보다는 속세의 화가일 가능성이 짙다. 1307년(충렬왕 33)「아미타구존도」를 발원하여 그렸다.
1327년(충숙왕 14)에는 강화도 선원사(禪源寺) 비로전의 벽화와 단청을 그릴 때 반두(班頭)로 활약하였다. 유작으로 「아미타구존도」 1점이 전한다. 이 작품은 노영의 뛰어난 기량은 물론 당시 불화의 선묘양식을 파악하는 데 귀중한 자료가 될 뿐만 아니라, 뒷면에는 금강산으로 추정되는 산악이 그려져 있어 일반 회화사연구에도 중요한 자료가 된다.