준천사는 1760년(영조 36)에 창설되었는데, 정원은 1인이었다. 처음에는 어영청의 천총(千摠)이 겸임하였으나, 뒤에는 훈련도감·금위영·어영청의 별장(別將)이나 천총 중에서 1인을 택하여 겸직하게 하였다. 준천사의 실무책임자로서 그 아래에 정7품의 낭청 3인을 거느리고 있었다.
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