본관은 반남(潘南). 자는 인기(仁起). 박조년(朴兆年)의 증손으로, 할아버지는 사간 박소(朴紹)이며, 아버지는 반성부원군(潘城府院君) 박응순(朴應順)이다.
누이가 선조의 비인 의인왕후(懿仁王后)가 됨으로써 공조좌랑에 오르고, 1592년(선조 25) 사섬시첨정이 되었다.
이 해 임진왜란이 일어나자 강원도소모사(江原道召募使)로 나가 군사를 모집하였고, 뒤에 한성부서윤·호조좌랑·상의원정을 역임하고 봉산군수(鳳山郡守)에 이르렀다. 1610년(광해군 2) 2품 실직이 추증되었다.