본관은 밀양(密陽). 자는 언유(彦裕). 할아버지는 증 좌승지 박희민(朴希閔)이고, 아버지는 박정실(朴鼎實)이며, 어머니는 현령 이민선(李敏善)의 딸이다. 6세에 아버지를 여의고 선산 외가에서 자랐다.
1618년(광해군 10) 증광 문과에 을과로 급제하여 승문원권지부정(承文院權知副正)에 보임되었으며, 전적(典籍)을 거쳐 예조정랑으로 춘추관기주관(春秋館記注官)을 겸하였다. 1627년(인조 5) 정묘호란이 일어나자 인조를 강화로 호종하였으며, 난 후에 자진하여 금구현령(金溝縣令)으로 나가 민심을 수습하고 전쟁 복구에 힘썼다.
그 뒤 예조참의·평양부서윤·지평(持平)·장령(掌令)·온성부사를 역임하고 다시 병조참지·좌부승지·형조참의를 지낸 뒤 경주부윤으로 부임, 임기를 마치고 상주에서 죽었다.