고려시대에는 비서성(秘書省)·전중성(殿中省)·소부감(小府監)·장작감(將作監)·군기감(軍器監)·서운관(書雲館)·태의감(太醫監) 등에 1, 2인씩 두었고, 조선 초기에는 교서감·선공감·사재감·군자감·군기감·전의감(典醫監) 등에 2인씩 배치하였다.
소감은 주로 감(監)급 관서의 실무 부책임자 격으로 종3품 감의 하위직이었다. 1414년(태종 14) 관제개편 때 이들 소감은 모두 부정(副正)으로 개칭되었고, 그 직급도 종3품으로 격상, 조정되었다. 다만 관상감의 소감은 고려 말기에 이미 부정으로 개편되어 있었다.