본관은 중원(中原: 지금의 충청북도 충주)이며, 자는 안석(安石)이다. 아버지는 태자태사 행합문지후(太子太師行閤門祗候) 유관(劉冠)이며, 어머니는 통사사인부인(通事舍人夫人) 오씨(吳氏)이다.
어려서부터 학문을 좋아하였으며, 진사에 급제한 뒤에 고공낭중(考功郎中) 이중연(李仲衍)의 딸과 결혼하였다. 1148년(의종 2) 삼화현령(三和縣令)에 임명되었으며 이듬해 6월 재관(在官) 중 병사하였다.
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