이름은 왕유(王愉). 문종의 열셋째 아들로, 어머니는 개부의동삼사 태사 겸 중서령 감수국사 상주국 경원군 개국공(開府儀同三司太師兼中書令監修國史上柱國慶源郡開國公)에 오른 이자연(李子淵)의 딸인 인경현비 이씨(仁敬賢妃 李氏)이다.
1086년(선종 3) 왕의 누이동생인 적경궁주(積慶宮主)가 왕의 아우 부여후 왕수(扶餘侯 王燧)에게 시집가는 것을 동성혼(同姓婚)이라고 간하였으며, 이 해에 검교태위 수사공(檢校太尉守司空)이 되었다. 1094년 헌종이 즉위하자 수사도(守司徒)가 되고, 이어 개부의동삼사에 올랐다.
이듬해 숙종이 즉위하자 다시 상서령(尙書令)이 더해지고, 식읍 6,000호에 식실봉(食實封) 400호를 받았다. 뒤에 진한공(辰韓公)이 되었으며, 1121년(예종 16) 장녀가 예종의 귀비(貴妃)가 되었다. 시호는 화신(和信)이다.