본관은 연안(延安). 도총제장군(都摠制將軍) 차득규(車得珪)의 아들이다.
공민왕이 원나라에 있을 때 시종한 공으로 1352년(공민왕 1)에 판사복시사(判司僕寺事)로서 일등공신이 되었고, 이어 군부판서(軍簿判書)가 되었다.
1354년 용산군(龍山君)에 봉해졌으며, 같은해 사신으로 원나라에 갔다가 원제(元帝)가 왕에게 보낸 의주(衣酒)를 가지고 돌아온 뒤 밀직부사(密直副使)에 올랐다. 1356년에는 지도첨의(知都僉議)로서 다시 사신이 되어 원나라에 다녀왔으며, 이듬해 동경유수(東京留守)가 되었다.