처음 설치된 연대는 명확히 알 수 없으나, 늦어도 문종 때는 직제상 확립을 본 것 같다. 이 때의 정원은 종7품의 영(令) 2인, 종8품의 승(丞) 2인과 이속으로 사(史) 4인, 기관(記官) 2인, 막사(幕士) 40인을 두었다. 주요기능은 역마를 관장, 통제하는 것이었다.
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