군례악은 궁중의 오례 중 군례에 연주한 음악이다. 군례의 구성 요소는 시대에 따라 달랐으나, 대체로 사례와 관련된 의례, 군사훈련과 관련된 의례, 자연현상과 관련된 재앙이나 역질을 물리치는 의례 등으로 분류할 수 있다. 군례는 고려시대부터 시작되었으나 군례의 음악은 조선시대에 형성되었다. 조선시대 군례에 사용한 음악은 의례의 성격에 따라 각각 달랐고, 조선 전기와 조선 후기가 서로 달랐다. 군례악 중 군사 훈련과 관련된 의례에는 취타악기를 사용하여 군영음악의 특징을 보여준다. 군례악과 군악은 서로 개념이 다르다.
고려시대의 군례는 견장출정의(遣將出征儀), 사환의(師還儀), 구일월식의(救日月蝕儀), 계동대나의(季冬大儺儀)로 구성되어 있었다. 이 중 견장출정의에 음악을 연주하였으나 그 성격 등에 대한 기록은 없다. 계동대나의에는 주1 24명, 집사자 12명, 악사 22명, 주2 20명이 참여했다. 악사 중 한 명은 방상시(方相氏)가 되고, 한 명은 주3가 되었다. 고각군 20명은 집기(執旗) 4명, 취각(吹角) 4명, 집고(執鼓) 12명으로 구성되어 있으며, 이것은 모두 취타악기로서 군영악기의 성격을 보여준다.
조선시대 군례의 종류는 전기와 후기가 달랐다. 조선 전기의 군례는 활쏘기[射禮]와 관련된 의례, 군사 훈련과 관련된 의례, 자연현상과 관련된 재앙이나 역질을 물리치는 의례 등으로 분류할 수 있다. 사례(射禮)에는 사우사단의, 관사우사단의, 대사례가 있었고, 군사훈련에는 대열의, 강무의, 취각령이 있었으며, 재앙을 물리치는 의례에는 구일식의(救日食儀)가 있었고, 역질을 물리치려는 의식에 계동대나의(季冬大儺儀)가 있었다. 군사 관련 의례가 아닌 구일식의와 계동대나의가 군례에 포함된 것은 군의 힘을 빌려 화외영내(和外寧內), 벽사진경(辟邪進慶) 하고자 하는 목적 때문이었다.
세종대[재위 1407~1412]의 사우사단의, 관사우사단의 등 활쏘기 의례에 음악을 연주한 악대는 등가(登歌)와 헌가(軒架)였다. 등가가 연주한 악곡은 알 수 없으며, 헌가는 화안지악(和安之樂) · 성안지악(誠安之樂) · 융안지악(隆安之樂)을 연주했다. 『악학궤범(樂學軌範)』 이후에는 전정헌가(殿庭軒架)를 진설했고, 악사와 악공 모두 합쳐 15명이었다.
군사 훈련과 관련한 의례인 대열의에서는 대각(大角) · 금(金) · 고(鼓) · 탁(鐸) · 정(鉦) · 비(鞞) 등의 악기를 신호에 사용했다. 취각령에서는 중군(中軍)은 대각(大角), 좌군(左軍)은 중각(中角), 우군(右軍)은 소각(小角)을 불어 군사훈련의 신호로 삼았다. 강무의에는 악사와 악공을 합해서 15명과 가동(歌童)이 참여했다. 대열의와 취각령은 『세종실록(世宗實錄)』에만 보이고, 그 이후에는 없어졌다.
대열의 등 왕이 거둥할 때 진설하는 노부(鹵簿)에는 전부고취와 후부고취, 취각(吹角)과 금(金) · 고(鼓)가 포함되어 있었다. 취각은 대각 2명, 중각 2명, 소각 2명으로 구성되었고, 금고는 금1· 고2와 금1· 고1의 두 대로 구성되어 있었다. 전부고취와 후부고취는 장악원(掌樂院) 소속 연주자였고, 취각(吹角)과 금고(金鼓)는 병조 소속 연주자였다.
자연재해나 역질을 물리치는 군례 중 구일식의에는 청색, 적색, 백색 세 종류의 북을 사용했다. 청색 북은 동쪽에, 적색 북은 남쪽에, 백색 북은 서쪽에 설치했다. 다만 이 북의 설치를 담당한 기관은 궁중 음악 기관이었다. 계동대나의에는 황금사목(黃金四目)의 가면을 쓴 방상시 4명, 12세 이상 16세 이하의 진자 48명, 창수(唱帥) 4명, 집고(執鼓) 4명, 집쟁(執錚) 4명, 취적(吹笛) 4명이 참여했고, 악사 · 악공 · 여기가 음악을 연주했다.
조선 후기의 군례는 연사의, 친림시사의, 친림융무당문신삭시사의, 친림연융대시사의, 대열의, 성조의, 야조의, 용주도섭의, 친림춘당대호궤의, 친림호궤의, 구월식의(救月蝕儀)가 있었다. 이와 같은 군례는 활쏘기[射禮] 주4, 군사훈련 주5, 군사 잔치[犒饋][^6], 재앙을 물리치는 주7 분류된다.
연사의에는 장악원에서 주8과 고(鼓) 2개와 금(金) 2개를 진설하였고 친림사시의에는 고(鼓)와 쟁(錚) 만 사용했으며, 친림연융대시사의에는 병조에서 취타를 진설했다. 대열의에는 대취타와 소취타를 연주하였고, 정(鉦) · 나(鑼) · 각(角) · 나(螺) 등의 악기로 신호를 했다. 친림춘당대호궤의에는 장악원에서 헌현을 진설했고, 친림호궤의에는 취고수와 세악수가 참여했다. 특히 세악수는 거상하는 동안 무환지악(武桓之樂)[군악] · 징각지악(徵角之樂)[여민락] · 소무지악(昭武之樂)[영산회상]을 연주했다.
성조의에는 내취가 정(鉦) · 금(金) · 나(鑼)의 타악기와 나(螺) · 호적(胡笛) · 나발을 연주했고, 야조의에 참여한 악대는 알 수 없으나, 금(金) · 정(鉦) · 나(鑼)와 나발로 소취타와 대취타를 연주했다. 구월식의에는 쟁(錚) 다섯 개를 사용했다.
군례의 음악은 시기와 의례의 성격에 따라 각각 다른 음악을 사용하였므로 군례악이라는 하나의 장르로 묶을 수 있는 공통점은 없지만, 군사 훈련과 관련된 의례에는 취타악기를 사용하여 군영음악의 특징을 보여준다. 군례악을 군악과 동일하게 해석하는 경우도 있으나 군례악과 군악은 서로 개념이 다르다.