본관은 안동(安東). 자는 여명(汝明), 호는 초루(草樓). 서울 출신. 아버지는 관찰사 권벽(權擘)이다.
1589년(선조 22) 생원시에 합격하였다. 시와 문장에 능통하여 이름이 높았으며, 음보(蔭補)로 종부시주부(宗簿寺主簿)가 되었다. 아우 권필(權韠)이 당시 집권하고 있던 대북파의 음모로 유배가던 도중에 죽었다.
그 후 벼슬에서 물러나 시문으로 세월을 보냈다. 1618년(광해군 10) 대북파의 신하들이 주지육림(酒池肉林)에 빠지고 인목대비(仁穆大妃)를 서궁에 유폐시키는 등 정치적 농단에 대해 평민의 처지에서 비판을 가하였다. 저서로는 시문을 전하는『초루집(草樓集)』이 있다.