지역에 따라 ‘지르마(충청북도 제천시 봉양읍)·질매 (경상남도 창녕)·질마(충청남도 서산)·지르매(강원도)’라고도 불린다. 옛말은 ‘기르매’·‘기르마’·‘기ᄅᆞ마’이다. 말굽쇠모양으로 구부러진 나무 두개를 앞뒤로 나란히 놓고, 안쪽 양편에 두개의 막대를 대어 이들을 고정시킨다. 안쪽에는 짚으로 짠 언치를 대어 소 등에 얹는다. 한편, 틀 위쪽에 앞뒤에 끈이 달린 가는 막대 두개를 역시 좌우 양편에 꿰어놓는다. 앞끈은 소의 가슴에 두르고, 뒤끈은 소의 궁둥이에 대는 껑거리막대에 잡아맨다. 이 끈들은 소 등 위에서 길마가 움직이지 않도록 한다. 또한, 길마는 옹구나 발채 또는 거지게 따위를 올려놓기 위한 받침대의 구실을 하며, 이것 때문에 틀에 실린 물건이 소의 등이나 옆구리에 닿지 않는다. 길마는 주로 소나무로 만든다.