본관은 부안(扶安). 자는 내협(乃協) · 여초(汝初). 호는 귀재(歸齋). 김경기(金敬基)의 증손으로, 할아버지는 김성(金筬)이고, 아버지는 진사 김계명(金啓明)이며, 어머니는 홍제민(洪濟民)의 딸이다.
1789년(정조 13) 식년 문과에 병과로 주1 승문원에 들어간 뒤, 의영고주부 · 종부시주부 · 종묘서영 · 감찰을 거쳐서, 1798년 장령 · 정언을 역임하였다. 같은 해 용강현령이 되었는데, 특히 학문을 일으키는 데 힘썼다.
그 뒤 지평 · 정악원정을 거쳐 1802년(순조 2) 다시 장령이 되었을 때, 시무책 6조와 궁인들의 불공을 금할 것을 건의하는 소를 주2 1806년 장령으로 재직 중 귀향하여, 귀재(歸齋)라는 현판을 달고 후진 양성과 학문 연구에 힘썼다. 1820년 병조참의에 임명되었으나 병으로 나가지 못하였다.