1960년 1월 영송(嶺松) 김종옥(金鍾玉) 박사가 3년제 초급대학으로 대구간호학교를 설립하였다. 정원 120명의 초급대학으로 출발하여 같은 해 4월에 보건사회부로부터 대구산원의 인가를 받았다. 1962년 4월에 간호원 양성기관 및 교직과정 설치 승인을 받았고, 1967년 12월에 정원이 360명으로 증원되었다.
1972년 12월에 대구간호전문학교로, 1978년 12월에 대구간호전문대학으로 승격되었다. 1981년 10월에 실업교육기관으로 성격을 바꾸어 대구여자전문대학으로 교명을 변경하고, 기존의 간호과 외 유아교육과·의무행정과·공예과·응용미술과·일어과·영어과를 신설하여 입학정원을 736명으로 증원하였다. 1983년 11월에 대구전문대학으로 교명이 변경되었고, 1984년에 부설유치원이 개원하였다.
1998년 5월에 대구과학대학으로 변경되었다. 2004년 2월에 경호무도과와 치위생과(3년), 2005년 11월에 물리치료과(3년), 2006년 8월에는 안경광학과(3년)가 신설되었다. 2007년에는 의무기록정보과 및 부사관과가 신설되었다.
2008년 교육과학기술부 특성화 최우수대학으로 선정되었고, 2012년 간호학과가 수업연한 4년제로 지정되었다.
2011년 대구과학대학에서 대구과학대학교로 교명을 변경하였다. 2015년 현재 간호학과(4년), 치위생과(3년), 물리치료과(3년), 안경광학과(3년), 의무행정과, 식품영양조리과, 방송엔터테인먼트코디과, 유아교육과(3년), 호텔관광과, 금융부동산과, 아동청소년지도과, 경찰경호행정과, 보석감정마케팅과, 서비스유통과, 의료복지과, 국방기술행정과, 컴퓨터정보과, 정보통신과, 측지정보과, 반도체전자과, 건축인테리어과, 주얼리디자인과, 레저스포츠과 등 23개 학과를 운영하고 있다.
교훈은 ‘진리, 창의, 박애’이고, 학문의 심오한 이론과 실질적인 응용, 실습방법을 교수, 연마하여 국가 사회발전에 필요한 우수한 전문 직업인을 양성함을 설립이념으로 삼고 있다.
총 교지면적 53,753㎡에 대학본부, 중앙도서관, 과학관, 인문관, 자연관, 사회관, 종합복지관, 중앙도서관, 영송체육관, 기숙사, 글로벌 관 등의 건물이 들어서 있다. 도서관은 12만 7000의 장서와 전자책 3,385종을 보유하고 있다.
부속기관으로는 중앙도서관, 평생교육원, 취업정보센터, 국제교류센터, 전산정보운영센터, 교수학습지원센터, NCS지원센터, 학생생활관, 영송기념관, 제주연수원, 대련교육관, 학보사, 교지편집국, 교육방송국 등이 있으며, 부설연구기관으로는 노인건강연구소, 산학협력식품연구센터, 측량정보기술연구센터, 지역사회복지상담연구센터, 응급재난시뮬레이션센터 등이 있다.
국제교류학교로는 일본의 메이카이대학, 벳푸대학교, 미국의 애쉬랜드대학교, 호주의 프린더스대학교, 필리핀의 산카를로스대학교, 중국의 연변대학교, 대련대학교, 말레이시아의 세기대학교 등이 있다. 대학의 정기 간행물로 『대구과학대 학보』가 월간으로 발간되며, 매년 교우지 『백향』을 발간하고 있다.