문종 말이나 선종 초경은정(殷鼎)이 설립하였다. 이 시기에 벼슬에서 은퇴한 것으로 추정되는 은정은 사숙(私塾)을 열어 후진교육에 전념하였다. 그가 죽은 뒤 국가에서는 ‘문충(文忠)’이라는 시호를 내렸으며, 그의 문도(門徒)들은 그의 시호를 따서 문충공도라고 하였다.
문충공도는 그 뒤 12도의 하나로서 고려 교육의 발전에 크게 이바지하였으며 고려 말까지 계승되어왔다. 그러나 1391년(공양왕 3) 학당교육 체제의 정비에 따라 12도가 혁파되는 과정에서 소멸되었다. →십이도