본관은 여흥(驪興). 자는 홍원(弘遠), 호는 오계(梧溪). 할아버지는 민제윤(閔齊尹)이고, 아버지는 민경(閔坰)이며, 어머니는 권형(權衡)의 딸이다. 박효삼(朴孝參)의 문인이다.
1780년(정조 4) 식년 문과에 병과로 급제, 전적(典籍)을 거쳐 보안역승(保安驛丞)이 되었다.
심환지(沈煥之)가 정치의 요체(要諦)를 묻자, 역관(驛官)으로서 말을 잘 기르자면 말에게 해를 끼치는 요인부터 먼저 제거시켜주어야 하듯이, 정치를 잘하는 비결도 이러한 이치와 다를 바 없다고 말하자, 심환지가 크게 감탄하면서 세상을 경륜할 참다운 인재가 우역관(郵驛官)으로 묻혀 있는 것을 아깝게 여겼다. 항상 이러한 신념에서 선정을 베풀었으며, 뒤에 벼슬이 장령(掌令)에 이르렀다.