1801년 작. 비단 바탕에 채색. 세로 196㎝, 가로 159㎝. 상 · 중 · 하단으로 구성된 조선 후기 감로왕도의 전형적인 구도를 취하고 있다. 하지만 상단의 불 · 보살을 5개의 원 안에 배치한 특이한 구도를 보여 주고 있다.
상단의 중앙에는 7여래가 둥근 주1를 배경으로 구름 위의 연화대좌 위에 서서 두 줄로 합장하고 있다.
아래 줄의 가운데 여래의 얼굴이 크게 강조되어 표현된 것으로 보아 아미타불을 표현한 듯하다. 여래의 왼쪽에는 지장보살과 관세음보살을 비롯한 보살들이 역시 둥근 원 안에 그려져 있다. 백의관음과 반대쪽의 보살이 발(鉢)을 들고 있는 것이 특이하다.
이들 아래로는 영혼을 모셔 가는 연꽃대좌를 주악천녀들이 둘러싸고 받들고 있는 모습이 좌우로 표현되었다. 이처럼 둥근 원 안에 천인과 연꽃대좌를 묘사한 점이라든가 7여래를 광배 안에 표현한 점은 1790년 용주사 감로왕도, 1792년 은해사 감로왕도에서도 볼 수 있는 것으로 도상 간의 관련성을 보여 준다.
중단에는 시식대 위에 성반이 차려졌으며 그 아래에는 발을 든 청발(靑髮)의 아귀와 합장한 홍발(紅髮)의 아귀가 암좌 위에 앉아 있다. 제단 오른쪽에는 작법승들이 큰 북을 치고 바라 · 나팔 · 법고 등을 연주하는 모습이 실감 나게 묘사되었다. 이들 앞에는 한 스님이 금강령을 흔들며 독송하는 모습이 그려져 있어 제단 위의 촛불과 함께 막 의식을 행하고 있는 듯한 느낌을 준다.
하단은 가운데의 소나무를 중심으로 좌우로 나뉘어 표현되었다. 좌측에는 줄을 타며 묘기를 부리는 광대와 탈을 쓰고 춤추는 초랭이, 장구 · 대금 · 바라에 맞춰 춤추는 무당을 비롯하여 전쟁 장면, 수레에 깔려 죽는 장면, 불에 휩싸여 고통받는 사람, 집과 담장이 무너져 깔려 죽는 사람 등 인간세의 다양한 장면이 묘사되어 있다.
수목의 오른쪽에는 활활 타오르는 무간지옥(無間地獄) 속에서 몸이 베이고 쇳물을 마시는 등 갖가지 고통을 당하는 장면, 아치형의 흰 다리 위에 아귀들이 밥그릇을 들고 아우성치는 모습 등이 산악을 배경으로 묘사되어 있다. 이승과 저승을 가르는 다리의 모습은 18세기 말의 홍익대학교박물관 소장 감로왕도에서도 보이지만, 이 작품에서의 아귀 표현이 훨씬 실감 나게 보인다.
상하로 긴 화면에 상단에는 5개의 둥근 원 안에 불보살과 주악천녀를 배치하여 모든 인물이 하늘에 떠 있는 듯한 느낌을 준다. 그리고 엄격한 좌우대칭에 의한 정연한 구도를 보여 준다. 반면, 중단과 하단은 비교적 자유로운 구성을 보여 주지만 수목과 소나무 등을 이용하여 화면을 분리하여서인지 밀폐된 공간 안에 각 장면이 들어 있는 듯하다.
바탕을 황토색으로 칠하고 녹색과 적색을 주조로 하여 흰색과 옅은 살색 · 금색 · 청색 등을 사용하였다. 상 · 중단의 인물 묘사에 비하여 하단의 인물 묘사가 다소 뒤떨어지는 듯하다.