1130년(인종 8)에 처음 설치되었으며, 관원으로는 사(使)와 부사(副使)·판관(判官) 등이 두어졌다. 그 기능 및 이후의 연혁에 대해서는 기록이 남아 있지 않아 알 수 없다.
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