「영안지곡(寧安之曲)」의 곡명은 『고려사(高麗史)』 악지(樂志)에서 처음 보인다. 아악을 연주하는 사직제례의 영신과 송신 절차에서 헌가(軒架)의 악대가 임종궁 「영안지곡」을 연주하고, 무무(武舞)를 추었다고 기록되었다. 그러나 선율 및 악장의 내용은 알 수 없다. 조선 전기 세종대의 아악 정비 과정에서는 원(元)의 임우(林祐)가 편찬한 『대성악보(大成樂譜)』를 참고하였는데, 이 악보에 「영안지곡」의 선율과 악장이 수록되었다.
『악학궤범(樂學軌範)』 권2의 시용아부제악(時用雅部祭樂) 중 ‘송신황종궁’[곡명 표기 없음]은 「원조임우대성악보」의 송신곡 「영안지곡」의 선율과 동일하며, 1938년에 간행된 『이조악제원류(李朝樂制源流)』 및 2009년에 간행된 국립국악원의 아악보에 수록된 송신 「응안지곡(凝安之曲)」의 선율과 악장은 조선 전기 「영안지곡」과 같다. 이를 근거로 「영안지곡」의 곡명이 「응안지곡」으로 변경되었음이 확인된다. 그러나 명칭 변경의 이유와 그 시점은 정확히 알 수 없다.
악곡은 4언 1구, 8구 1장의 형식에 1자1음으로 된 주1의 선율로 되어 있다.
악장은 문묘제례의 송신례를 위한 내용으로 이루어져 있다.
송신 「영안지곡」 황종궁
유엄학궁 사방래종 각공사사 위의옹용(有嚴學宮 四方來宗 恪恭祀事 威儀雍容)[엄숙한 학궁에 / 사방에서 와 높이도다 / 제사를 받드오니 / 위의가 온화하도다]
황유임태 태고남림 황남대고 황남태황(黃蕤林太 太姑南林 黃南大姑 黃南太黃)
흠자유형 신어환복 명인사필 함응백복(歆玆惟馨 神馭還复 明禋斯畢 咸膺百福)[향기로운 제물 흠향하시고 / 신께서 돌아가시도다 / 정결한 제사 마치니 / 온갖 복을 받으리로다]
응남유고 남황고태 유고남임 남고대황(應南蕤姑 南黃姑太 蕤姑南林 南姑大黃)
「영안지곡」의 '영안'이라는 명칭은 당악곡인 「영안지악(寧安之樂)」으로 차용되어 사용되기도 했으나 둘은 별개의 곡이다.