1993년 12월에 충남산업대학교 설립을 인가받았으며, 1995년 4월에 충남산업대학교로 개교 및 입학식을 하였다. 1996년 3월에 신·편입생을 선발하였으며, 1997년 2월에 제1회 졸업식이 이루어졌다. 1998년 7월에 청운대학교로 교명을 변경하였다.
2013년 3월 청운대학교 인천캠퍼스가 개교함으로써 교세가 확장되었다. 2015년 현재 청운대학교는 홍성캠퍼스·인천캠퍼스에 7개 단과대학, 32개 학과 및 1개 대학원을 운영하고 있다.
부속기관으로는 중앙도서관, 전산정보원, 청운방송국, 국제교육원, 사회봉사단, 평생교육원 등이 있으며, 부설연구소로는 건설환경연구소, 방송예술연구소, 관광산업연구소 등이 있다.
‘인의, 예지, 신애’를 교훈으로 삼아 ‘학술탐구를 통하여 경쟁력을 갖춘 창조적 세계인 양성, 인격도야를 통하여 참다운 자아를 실현하는 지성인 양성, 사회봉사를 통하여 국가와 인류사회에 기여하는 실천적 봉사인 양성’을 교육목표로 하고 있다.
20여 개의 동아리를 중심으로 활발한 학생활동이 이루어지고 있으며, 5월에는 춘계체육대회를, 10월에는 ‘추계문화예술제’를 개최하고 있다. 중국의 북경공대 등과 자매결연을 맺고 있다.