동경 128°15′, 북위 34°39′에 위치한다.욕지도에서 북쪽으로 1㎞ 지점에 있다.면적은 0.435㎢이고, 해안선 길이는 3.7㎞이다. 북쪽에는 상노대도가 있다. 노대군도(老大群島) 중에서 상노대도 다음으로 큰 섬이다.
예로부터 노태도라 불렸다. 해오라기[白鷺]가 둥지를 짓고 서식하던 곳으로 해오라기 로(鷺)자와 집터 대(垈)자를 따서 노대(鷺垈)라 하였다고 전해진다. 그 후 일제강점기에 일본인들이 쓰기 편리한 대로 노대도(老大島)라 하였는데,상노대도의 아래쪽에 자리하고 있어 하노대도가 되었다. 하노태도, 하노대섬, 아랫노대섬 등으로도 불린다.
섬의 동쪽에는 구릉성산지가 형성되어 있고, 북쪽에는 만입부가 발달해 있다. 해안은 주로 암석해안을 이루며, 평지가 적다. 1월 평균기온은 3.0℃, 8월 평균기온은 25.3℃, 연강수량은 1,548㎜이다.
2015년 기준으로 인구는 26명이 거주하고 있으며, 세대수는 15세대이다. 취락은 상노대도와 마주하는 북쪽 해안에 집중해 있다. 토지이용 현황은 논은 없고 밭 0.12㎢, 임야 0.30㎢이다. 주민들은 농업과 농어 겸업에 종사한다.
농산물은 쌀보리·고구마·콩·마늘·배추·고추 등이 생산된다. 연안에서는 방어와 멸치잡이가 활발하고, 새우·게·바지락·오징어 등이 어획된다. 남쪽 해안은 낚시터로 유명하다. 교통은 통영에서 정기여객선이 운항된다.