1945년 11월 인천시 해안동에서 한진상사를 설립하여 사업을 시작하였고, 1956년 11월에는 주한미8군 구매처와 군화물수송계약을 맺었다.
1958년 3월 한진상사주식회사를 설립하였다. 1966년 3월에는 주월미군구매처와 하역과 수송에 관한 계약을 체결하였고, 1968년 11월 용역사업에 의한 외화획득으로 금탑산업훈장을 받았으며, 1971년 9월에는 주식회사 한국항공을 흡수, 합병하였다.
1972년 4월 한진관광주식회사를 흡수, 합병하고, 상호를 주식회사 한진으로 변경하였다. 1974년 5월부터 인천항 한진컨테이너 터미널을 운영하였고, 1974년 8월에 기업을 공개하였다. 1977년 9월 쿠웨이트의 하역사업에 진출하였다.
1979년 3월에는 사우디아라비아 담맘항 컨테이너 터미널운영사업을 개시하였으며, 1980년 3월에는 동아통운주식회사를 흡수, 합병하였다. 1983년 1월 정기연안해송사업을 개시하고, 7월에는 사우디아라비아 현지에 합작회사를 설립하였다.
1987년 대한준설공사 주식을 인수하고, 8월 인천 싸이로 12기를 준공(보관능력 12만 톤)하였다. 1990년 11월 정기만수 육상부운송 사업을 개시하였으며, 1992년 1월 택배 ‘파발마’ 사업을 개시하였다. 1992년 3월 미주해외 현지법인을 설립(TTI: Total Terminals Inc.)하고, 6월 한진택배 사업을 개시하였다.
1992년 10월 우등고속버스를 운행 개시하고, 1993년 1월 컨테이너 전용사유화차 운영을 시작하였으며, 8월 부산 신선대 부두내 용당 CY 운영을 개시하였다.
1995년 10월 인천 제2사이로(SILO)를 준공하였으며, 1996년 8월 대한종합운수㈜를 흡수, 합병하였다. 1996년 8월 고속버스 소화물 수송을 시작하였고, 10월 본사조직을 개편(36팀→24팀)하였으며, 10월 PC통신 나우누리 ‘기업홍보광장’을 신설하였다.
주요 사업은 화물운송사업, 항만하역사업, 연안해송사업, 여객운송사업, 택배사업, 터미널운영사업 등이다. 주요 제품과 구성비율은 택배 32%, 육운 20%, 하역 18% 등이다.
관계회사로는 평해광업개발㈜, ㈜한진해운, 한진종합건설㈜ 등이 있다.
2015년 현재 총자산은 1조 7475억 원, 자본금은 598억 원, 연간 매출액은 1조 5422억 원이다. 본사는 서울특별시 중구 남대문로2가에 있다.