원효가 저술한 1권의 책으로 전하지 않아 그 자세한 내용은 알 수 없다. 『신편제종교장총록(新編諸宗敎藏總錄)』에 책의 제목과 저자의 이름만 전한다. 즉 『신편제종교장총록』 권1(대정장 55)에 “『반주삼매경소』 1권은 원효가 지었다.[般舟三昧經疏 一卷 元曉述]”라고 기술되어 있다.
『반주삼매경소(般舟三昧經疏)』는 『반주삼매경』의 주석서에 해당하는 소(疏)이기 때문에 불교 수행의 한 방법인 반주삼매(般舟三昧)를 주석한 것임에 틀림없다. 179년 후한의 지루가참(支婁迦讖)이 3권으로 한역한 『반주삼매경』은 불교 수행의 한 방법으로 심일경성(心一境性)이라 하여, 마음을 하나의 대상에 집중하는 수행인 삼매 가운데 반주삼매를 설한 경전이다. 반주삼매는 관불삼매(觀佛三昧) 중에서 가장 유명한 삼매인데, 이것은 불타를 마음에 떠올리고 삼매에 들어가면 불타가 수행자 앞에 현전하는 수행법이다.