‘복처(伏處)’라고도 한다. 경수소는 도성(都城) 안팎의 도적을 방비하고 화재 등을 예방하기 위하여 좌순청(左巡廳) · 우순청(右巡廳) 순라군이 야간에 거처하던 곳이다.
설치 시기는 자세하지 않으나 1436년(세종 18) 3월 도성 안팎의 경수소를 정비하여 궁곡심처(窮谷深處)에 13개소만 남겨두었고, 1개소에 오원(五員) 1인, 별군(別軍) 5인, 시위패(侍衛牌) 3인을 배치했다는 기록으로 보아 국초(國初)부터 설치된 것 같다.
그 뒤 도성의 인구 증가 및 치안 행정이 다양화되면서 세조 때에는 도성 안에 87개소, 도성 밖에 19개소 등 106개소로 늘어났다. 모든 곳에는 정병 2인이 부근에 사는 방리인(坊里人) 5인을 거느리고 활 · 칼 · 막대 등의 무기를 휴대하고 숙직하면서 지켰다.
1462년(세조 8)부터는 갑사(甲士) · 별시위(別侍衛) · 파적위(破敵衛) · 별군 · 기병 · 보병 등을 동원해 경수소마다 2인씩 배치시켜 방리인과 함께 숙직시켰고, 이들은 3일마다 교대하였다.
조선 후기에는 경성 안팎의 순찰을 훈련도감 · 금위영 · 어영청의 3군문과 좌 · 우포도청이 책임졌다. 동시에 포도청은 좌 · 우순청을 두고 다음과 같이 16개소의 경수소를 두어 책임구역을 행순(行巡)하게 하였다.
우순청-1패 : 의정부 앞, 2패 : 공조 앞, 3패 : 송기교(松杞橋), 4패 : 소의문(昭義門) 안, 5패 : 경영고(京營庫) 앞, 6패 : 소의문 밖, 7패 : 숭례문(崇禮門) 밖 연못가, 8패 : 도저동(桃楮洞).
좌순청-1패 : 회현동의 병문(屛門), 상2패 : 남산동, 하2패 : 필동, 3패 : 청교(淸橋), 4패 : 의동(義洞)의 병문, 5패 : 재동, 6패 : 수표교(水標橋), 7패 : 흥인문(興仁門) 밖.