이름은 이증(李璔). 자는 현지(顯之). 아버지는 세종이고, 어머니는 신빈김씨(愼嬪金氏)이며, 부인은 좌의정 한확(韓確)의 딸이다.
1434년(세종 16) 계양군에 봉하여졌다. 아버지의 총애가 지극하였으며, 학문을 좋아하고 글씨도 잘 썼다.
1452년 단종이 즉위한 뒤 한명회(韓明澮) · 한확 등과 함께 수양대군의 측근이 되어, 계유정난을 도왔고, 1455년 세조가 즉위하자, 좌익공신(佐翼功臣) 1등에 책정되었다. 세조의 측근에서 서무의 출납을 맡아 신임을 얻었다.
남을 대접함이 겸손하여 권세를 부리지 않았으나, 주색에 빠져 일찍 죽었다. 시호는 충소(忠昭)이다.