본관은 안동(安東). 자는 신지(申之). 권구(權懼)의 증손으로, 할아버지는 권필(權弼)이고, 아버지는 권기(權驥)이며, 어머니는 문명원(文命元)의 딸이다.
1585년(선조 18) 별시문과에 을과로 급제하여 정언·헌납·장령을 역임하였고, 임진왜란 때 남원에서 적세를 잘못 상계(上啓)하여 물러나서 의론(議論)을 기다렸다. 장령으로 복직된 뒤에는 영의정 윤두수(尹斗壽)가 성격이 흉활(兇猾: 흉포하고 교활함)하여 화심(禍心: 화를 일으키려는 마음)을 품고, 이권(利權)을 좋아하여 사림에 죄를 얻고 청의(淸議)에 버림받은 지 오래되었으며, 유성룡(柳成龍)이 화의를 주장하여 나라를 그릇되게 한 죄를 범하였다고 탄핵하였다.
그리고 매관납속(賣官納粟: 관직을 재물로 사거나 많은 곡식을 바쳐 얻음)의 병폐를 시정하도록 소를 올리기도 하였다. 장령으로서 시강원(侍講院)에 입직하였으나 병이 심하여 오래 있지 못하였다. 1616년에 통정대부(通政大夫)로서 동지사(冬至使)가 되어 배를 타고 명나라로 가던 도중에 노환으로 죽었다.