본관은 안동(安東). 자는 무숙(茂叔), 호는 도계(道溪). 권기(權愭)의 증손으로, 할아버지는 권이흠(權以欽)이고, 아버지는 진사 권한징(權漢徵)이며, 어머니는 정행백(鄭行百)의 주1
1725년(영조 1) 주2가 되고, 1740년 주3에 을과로 급제하여 다음해 승문원에 들어갔다. 1749년 전적 · 병조좌랑 등을 거쳐 다음해에는 연일현감이 되어 잡세를 폐지하고 학문을 일으키는 등의 치적을 올렸다.
1753년 지평 · 정언을 거쳐 1757년 홍문록에 주4 송시열(宋時烈) 추종자들에 의해 홍문관직에 오르지 못하고 있던 중, 탕평책을 실시하던 영조의 특명에 의해 1758년 교리에 임명되었다. 학문에 뛰어났으며, 저서로는 『근사록차의(近思錄箚疑)』와 문집인 『도계집』을 남겼다.