본관은 행주(幸州). 모습이 단아하고 활쏘기와 말타기를 잘했다. 처음 교위(校尉)가 되었는데, 말달리기와 격구(擊毬)를 즐겨하는 의종에게 뽑혀 견룡(牽龍: 御駕牽引)이 되어 왕의 곁에 있게 되었고, 또 권세가 있는 사람을 잘 섬겼으므로 곧 장군이 되었으며, 명종 초에 거듭 승진하여 참지정사가 되었다.
1174년(명종 4)에 서경유수 조위총(趙位寵)이 정중부(鄭仲夫)·이의방(李義方)을 치려고 군사를 일으켜 절령(岊領: 慈悲嶺) 이북 40여 성이 이에 호응하자, 윤인첨(尹鱗瞻)이 원수가 되고 기탁성은 부원수가 되어 서경을 평정시키고 돌아오매, 벼슬이 판병부사(判兵部事)로 있다가 문하시랑평장사 판이부사(門下侍郞平章事 判吏部事)로 승진하였다.
기탁성은 재물을 탐내어 관직을 차는 등 부정을 행하여 어진 사람들이 그 주변에서 자취를 감추고, 참소하고 아첨하는 자가 다투어 나타났다. 그리하여 가신(家臣)인 고충전(高忠全)·이인령(李仁齡) 등이 모두 간사하고 교활하며 탐학하고 야비하여 악명이 높았다.
마침 광평궁(廣平宮)이 오래 비어 주인이 없었으므로, 왕에게 청하여 거기에 거처하려 하였다. 그 처가 이를 말렸으나 듣지 않고 거기에 거처하기 수개월 만에 죽었다. 죽은 후 조위총의 난을 평정시킨 공으로 추충협모좌리동덕공신 수태사 문하시중(推忠協謀佐理同德功臣 守太師 門下侍中)으로 추증(追贈)되고 공신각에 초상을 그려 안치되었다.