본관은 광주(光州). 자는 세순(世順), 호는 월천(月川). 아버지는 임진왜란 때 의병활동으로 지중추부사가 된 노극홍(盧克弘)이다.
일찍부터 학문에 뜻을 두어 정구(鄭逑)에게서 배웠다.
성리학에 잠심하여 상수학(象數學)·정전법(井田法) 등에 정통하였다. 임진왜란 때에는 아버지 노극홍과 함께 정구·곽재우(郭再祐)의 휘하에서 의병으로 싸웠다. 정구로부터 학문을 인정받았고, 벼슬에 뜻을 두지 않고 초야에서 숨어 살았다. 아버지 노극홍과 함께 동산서원(東山書院)에 제향되었다.