본관은 성주(星州). 자는 자장(子章), 호는 등암(藤庵). 성주 출신. 할아버지는 사재감정(司宰監正) 배덕문(裵德文)이고, 아버지는 영남수군절도사 배설(裵楔)이며, 어머니는 자야성충순위(藉冶城忠順衛) 야성송씨(冶城宋氏)로 송원(宋源)의 딸이다. 부인은 사재감정 신인서(愼仁恕)의 딸이다. 정구(鄭逑)와 장현광(張顯光)의 문인이다.
여러 차례 공거문(公車文: 應試·應製·疏章 등의 詩文)이 뽑혔으나 아버지가 비명으로 죽자 과거에 응하지 않고 어머니를 봉양했으며, 동생을 열심히 가르쳐 태학에 올렸으나 일찍이 죽자 더욱더 인사(人事)에 뜻을 잃고 몇 번 천거되었음에도 거절하였다.
또한 끝까지 자신을 추천하는 자 없이 죽기를 원하였다. 1631년(인조 9) 권대진(權大進) 등이 영남의 최현(崔睍)·승려 천식(天植)과 함께 일으키려고 했던 모역에 가담했다는 이유로 금부도사에게 붙잡혀 추국(推鞫: 심문)을 당하기도 하였다.
1637년 천거로 선교랑의 벼슬이 내렸으나 받지 않고 임종 때 벼슬을 쓰지 말고 ‘숭정처사(崇禎處士)’라고만 쓰라 하였다 한다. 1774년(영조 50) 통훈대부(通訓大夫) 사복시정(司僕寺正)에 증직되고, 1785년(정조 9) 유림들이 세운 성주의 도천사(道川祠)에 배향되었다.
저서로는 『등암집(藤庵集)』이 있다.