조선 초기에 선박관리를 위하여 두었던 사수감(司水監)은 1403년(태종 3)의 관제개편으로 사재감(司宰監)에 병합되었다.
1432년(세종 14)에는 군선 건조의 중요성이 강조되어, 전선(戰船)을 관장하고 선재(船材)의 배양과 선척의 신조 수리도 담당하는 임무를 가진 사수색으로 부활되었으며, 도제조(都提調) 1명, 제조(提調) 2명, 별감(別監) 2명, 녹사(錄事) 2명 등의 관원을 두었다.
사수색은 1436년에 다시 수성전선색(修城典船色)으로 개편되어 축성분야를 관장하는 별감 4명을 더 두게 되고, 다시 1465년(세조 11)에는 전함사(典艦司)로 그 명칭이 고정되어 『경국대전』에 경외주함(京外舟艦)을 관장하는 기관으로 기록되어 있다.