1첩의 채색 필사본이다. 경상우도(慶尙右道)의 북부 12개의 부 · 군 · 현 지도를 수록한 지도집으로, 지도의 크기는 세로 86㎝, 가로 69㎝로 같고, 지도첩의 크기는 세로 29.5㎝, 가로 17.5㎝이다. 제목은 『경상도지도(慶尙道地圖)』이나 표제는 ‘상주도회(尙州都會)’로 되어 있다. 고려대학교 도서관 주1이다. 경상우도의 남부 20개 부 · 군 · 현 지도를 모은 지도첩 주2도 같은 도서관에 있다. 경상좌도의 지도첩은 『안동도회(安東都會)』, 『경주도회』라는 제목으로 서울대학교 규장각한국학연구원 도서로 있어, 4개의 지도첩이 원래 1질로 제작되었음을 알 수 있다.
경상우도에 속하는 고을 가운데 북쪽 지역인 상주 · 선산 · 합천 · 금산 · 초계 · 성산 · 함창 · 문경 · 용궁 · 고령 · 지례 · 개령의 군현 지도를 첩으로 만든 것이다. 회화식 표현을 더한 채색 필사본 군현 지도로, 대부분의 지형을 묵색의 담채로 표현하였다. 산지는 산봉우리를 연결하여 맥세를 강조하였다. 성곽을 그려 넣은 읍치에는 아사(衙舍)와 객사(客舍), 창사(倉舍) 건물 정도만 있어 상대적으로 소략하다. 주변 지역에는 고을에 소속된 면(面) 이름과 창고, 사찰을 상세하게 표시하였다. 지도의 여백에는 성곽의 길이, 민호, 군사, 노비, 전(田), 답(畓)의 결수, 역(驛) 등을 기재하였고, 읍치에서 각 면까지의 주3을 자세히 기록하였다.
조선 후기 군현 지도의 변화를 살펴볼 수 있는 지도로서 의미가 있다.