본관은 은진(恩津). 자는 영숙(永叔), 호는 습정(習靜). 건원릉참봉(健元陵參奉) 송세량(宋世良)의 증손으로, 할아버지는 종묘서봉사(宗廟署奉事) 송구수(宋龜壽)이고, 아버지는 의빈부도사(儀賓府都事) 송응기(宋應期)이며, 어머니는 판서 이윤경(李潤慶)의 딸이다.
1590년(선조 23) 사마시에 합격하여 진사가 되고, 1592년 임진왜란이 일어나자 충청도 영동에 피난하여 현감 한명윤(韓明胤)과 함께 의병을 모집하였다. 1606년 증광 문과에 병과로 급제, 권지정자(權知正字)·박사를 지내고, 성균관전적(成均館典籍)이 되어 영남지방의 향시(鄕試)를 관장하였다.
뒤에 금교도역승(金郊道驛丞)·병조좌랑·고산도마승(高山道馬丞) 등을 역임하였다. 명나라가 후금을 치려고 조선에 원군을 요청하자 1617년 비변사에 의하여 유장(儒將)으로 천거되어 평안도병마평사(平安道兵馬評事)로 임명되었다.
이 때 명나라에 들어가는 보빙사(報聘使)의 짐을 검색하려고 용천관(龍川館)에 갔다가 갑자기 죽었다. 이조참의에 추증되었으며, 1665년(현종 6)에 영동의 초강서원(草江書院)에 제향되었다.
저서로는 『습정집(習靜集)』이 있다.