신라 하대 이래로 지방호족들이 중앙의 관직제도를 모방하여 호부(戶部)·병부(兵部)·창부(倉部)의 세 부서로 구성된 독자적인 행정조직을 운영해왔는데, 연상은 병부경(兵部卿)·유내(維乃)와 함께 병부에 소속된 관직이다.
다른 향리직과 마찬가지로 중앙파견직이 아니라 우월한 경제력을 가진 그 지방의 토착세력이 차지하였으며, 군역대상자를 파악, 동원하는 임무를 수행한 듯하다. 그 뒤 고려에 들어와 983년(성종 2) 향리직이 개편될 때 부병정(副兵正)으로 바뀌었다.