자는 덕보(德甫), 호는 서강(西岡). 구례 출신. 아버지는 왕득인(王得仁)이다.
1597년(선조 30) 정유재란 때 의병을 일으키고, 아버지 왕득인과 동향인 의사 이정익(李廷翼)·한호성(韓好誠)·양응록(梁應祿)·고정철(高貞喆)·오종(吳宗) 등과 함께 왜군을 석주(石柱)에서 막았으나 공을 못 세우고 물러섰다.
1636년(인조 14) 청나라가 침입하자 병사와 식량을 모아서 전투에 임하려하였으나, 청주에 도달하였을 때 강화가 성립되었음을 듣고 통곡하며 돌아갔다. 1812년(순조 12)에 아버지 왕득인과 함께 충신으로 표창되고 정문이 세워졌으며, 지평(持平)·도승지에 증직되었다.