본관은 함안(咸安). 자는 용보(勇甫), 호는 행헌(杏軒). 아버지는 이미(李美)이며, 형은 이인형(李仁亨)이다.
1465년(세조11) 진사가 되었고, 형 이인형과 더불어 김종직(金宗直)의 문하생이 되어 면학에 힘써 경전(經典)에 조예가 깊었다.
1466년 세조 어전(御前)에서 오기(吳起)가 지은 『오자병서(吳子兵書)』를 강의하였는데, 그 해박한 지식에 감탄하여 군직(軍職)을 특서(特敍)하고, 시위(侍衛)·전령(傳令)·부신(符信)을 출납하는 선전관을 겸직하게 되었으며, 이어 경상어사(慶尙御史)에 임명되었다.
세조는 이의형과 문과에 장원급제한 형 이인형을 궁중에 불러들여 은혜가 두터운 대우를 베풀었고, 중앙과 지방의 관청의 직무를 자문하였다. 1477년(성종 8) 창평군수로 있을 때 문과에 병과로 등제하여 예문관검열을 거쳐 1482년 집의가 되었다. 서장관(書狀官)이 되어 명나라 서울 연경에 갔을 때에는 황제로부터 『자치통감(資治通鑑)』을 받았다. 경상남도 고성군의 위계서원(葦溪書院)에 배향되었다.