1책. 필사본. 규장각도서의 유일본으로 표지 제명은 ‘금보(琴譜)’이다. 가로 10.4㎝, 세로 23.7㎝의 병풍과 같은 모양의 절첩판책(折帖版冊)이다.
거문고 악보는 합자보(合字譜)와 한자차자식(漢字借字式) 거문고 육보를 병기(倂記)하여 음고(音高)를 나타내었다. 또한, 시가(時價)는 1행 20정간의 정간보(井間譜)를 사용하여 표시하였다. 거문고 악보와 함께 장고보(杖鼓譜)도 부호(圖)로써 기보하였다.
이 악보의 서(序)에 의하면, 편저자들이 고악보를 중정(重訂)하여 만들었다고 한다. 이『죽취금보』에는 악보 앞에 금보서(琴譜序)·조현(調絃)·합자(合字)·합현(合絃)·오음상생도(五音相生圖)·율려격팔상생도(律呂隔八相生圖)·금도(琴圖) 등이 한문과 도해(圖解)로 설명되어 있다.
수록된 곡은 「상영산」·「중영산」·「잔영산」·「가락」·「상현도드리」·「잔도드리」·「하현도드리」·「염불」·「타령」, 그리고 「군악」등 모두 10곡인데, 잔도드리를 포함하여 현행 「별곡(別曲)」(呈祥之曲)에 해당한다.
『죽취금보』는 별곡, 즉 상현도드리에서 잔도드리로 옮아가고, 잔도드리에서 하현도드리로 넘어가는 거문고 가락의 연구에 귀중한 자료가 된다. 또한, 정간보와 장구보의 기보법의 연구에도 중요한 자료이다.
연대가 확실한 이 악보와 연대불명의 다른 고악보(古樂譜)의 동일곡의 비교연구가 연대불명의 악보의 연대를 추정할 수 있게 하는 것도 이 악보의 가치를 높여준다.