길이 100m. 옥색 슬레이트질의 석회암층이 그대로 둥근 아치모양의 성문을 이루고 있듯이 절리가 잘 발달된 이 지층에서는 돌이 판상절리(板狀節理)로 얇게 잘 깨어져서 온돌용 구들장으로 이용된다.
명칭은 청석교 마을의 동쪽 200m 지점의 바위언덕에 있다는 데서 유래되었다. 동굴은 청주에서 동쪽으로 26㎞ 지점에 있으며, 미원천(米院川)의 지류인 운암천이 흐르고 있다. 굴입구는 높이 5m, 너비 10m인 암굴로 소규모이다.
동굴 입구 윗절벽에는 두개의 동구(洞口)가 있어 복합적인 굴이며, 통로는 직선적인 수평굴로 입구에서 50m 지점의 왼쪽 벽면에 몇 개의 컵마이크라는 성혈(性穴)이 마모된 채 그 흔적을 남기고 있다.
동굴 끝부분은 세로 20㎝, 가로 40㎝의 쥐구멍 같은 곳이 계속되는데 그 끝부분은 아직 확인되지 못하였다. 동굴의 기온은 19℃(7월), 습도는 60%로, 입구가 넓고 크기 때문에 외계의 영향을 많이 받았다.
동굴생물은 운암천이 가까이 있고 홍수 때 침수하는 관계로 거의 없고, 외래성인 박쥐·개구리·거미류가 있을 뿐이다. 굴 입구의 동굴바닥 지하 1m 밑에서는 검은색의 노지(爐地)가 15∼30㎝ 두께로 나타났는데, 선사시대의 주거지였음을 알 수 있다.