본관은 청주(淸州). 자는 사한(士閑). 아버지는 충훈부도사(忠勳府都事) 한극심(韓克諶)이다. 황정길(黃廷吉)의 문하에서 수학하다가 1583년(선조 16) 무과에 응시, 급제하였다.
그 뒤 선전관·평양판관 등을 거쳐 1590년 남평현감에 임명되었다. 풍속을 바로잡고, 백성을 구제하며 군비에 충실하여 인근의 모범이 되었다. 1592년 임진왜란이 일어나자 7월에 군사를 거느리고 금산으로 가서 전라도의병대장 고경명(高敬命) 등과 적을 토벌하려 하였다.
그러나 금산에 이르기 전에 고경명의 의병군은 이미 패전하여 전세가 불리한 가운데 들어가 힘써 싸웠으나 전 군수 윤열(尹悅) 등 500여명과 함께 전사하였다. 자헌대부 병조판서 지의금부사에 증직되고, 서성군(西城君)에 봉하여졌다. 시호는 의장(毅壯)이다.