미국의 법학자 휘튼(Henry Wheaton‚ 惠頓, 1785∼1848)의 국제법 저서 『국제법 원리, 국제법학사 개요 첨부』Elements of intenational law with a Sketch of the History of the Science를 중국에서 활동하던 미국인 선교사 월리엄 마틴(William A. P. Martin, 丁韙良, 1827∼1916)이 1864년 청국 동문관(同文館)에서 한역(漢譯)하여 출판하였다.
권두(卷頭)에 1864년(同治 3) 동순(董恂)이 쓴 서문과 1863년(同治 2) 장사계(張斯桂)가 쓴 서문이 있고‚ 범례와 목차, 그리고 세계지도가 들어있다. 모두 12장, 231절로 구성되어 있다. 초판본은 영문 표지와 영문 서문이 있는 것과 순전히 한문으로 된 것 두 형태가 있다. 두 종류 모두 원형이정(元亨利貞)의 4책으로 구성되어 있다.
『만국공법』은 중국에서 서유럽 국제법을 인식하는 기본서적이 되었으며, 1868년 일본어로 번역되었고, 1880년 조선에 유입된 후 『공법회통(公法會通)』, 『공법편람(公法便覽)』등과 함께 많은 영향을 끼쳤다. 1886년 9월에 개설된 한국 최초의 근대식 공립교육기관인 육영공원의 교과서가 되었고, 유길준의 『서유견문(西遊見聞)』, 심순택이 고종에게 올린 상소문, 황현의 『매천야록(梅泉野錄)』, 정교의 『대한계년사(大韓季年史)』 등에서 이 책을 인용하였다.
『만국공법』은 한말에 지식인 사회에 널리 전해져서 정부는 물론 개화파, 위정척사파를 가리지 않고 수용되었다. 특히 정부가 러·일전쟁 직전에 대외중립을 선언하면서 『만국공법』은 식자들 사이에서 마치 ‘구원의 손길’처럼 인식되기도 했다.