공사겸은 일제강점기, 경상남도 합천군 삼가면에서 일어난 독립만세시위를 주도한 독립운동가이다. 1919년 3월 18일, 삼가 장터에서 1차 만세시위를 주도하였다. 3월 23일 합천군 쌍백면 주민 4,000여 명과 함께 쌍백면사무소를 방화한 후, 삼가 장터의 합천군 쌍백면 · 가회면 · 삼가면, 산청군 생비량면 등 1만 3000여 명의 연합 시위에 참여하였다. 일본 경찰의 총격에 항의하며 시위대에 앞장서다가 현장에서 순국하였다.
공사겸은 합천군 쌍백면 외초리의 71세 노인으로 3월 18일 정연표(鄭演彪) 등 주민 400여 명과 함께 약 10리[약 4㎞] 거리의 삼가 장터에서 시위 군중을 지휘하며 오전 11시부터 오후 8시까지 1차 만세시위를 벌였다. 일제의 강압으로 해산하면서 다음 삼가 장날 대대적인 면 연합 만세시위를 계획하였다.
3월 23일 공사겸은 4,000여 명의 쌍백면 시위대와 함께 쌍백면사무소를 파괴 · 방화한 후, 통신선을 차단하고 삼가 장터에 합류하였다. 오후 3시 쌍백면, 가회면, 삼가면 및 산청군 생비량면 등 각 방면에서 1만 3000명이 삼가 장터에 집결하였고, 삼가 정금당(正衿堂) 앞 단 위에서 주도자들이 일제 규탄 연설을 하고 있을 때 일본 경찰이 총격을 가하였다.
사상자가 발생하자 시위 군중은 격분하여 경찰 주재소와 우편소로 몰려가 파괴하였다. 일본 경찰은 다시 군중에 무차별 총격을 가하였다. 공사겸은 시위대에 앞장서서 나아가다 순사의 무차별 사격으로 현장에서 순국하였다.
1977년 대통령표창, 1991년 건국훈장 애국장이 추서되었다.