본관은 삼척(三陟). 자는 경혼(景混). 아버지는 심운(沈雲)이다. 어머니는 강릉 김씨로, 예조참판 김광철(金光轍)의 딸이다.
일찍이 고아가 되어 독학하였으나, 학문이 매우 깊었고 의롭지 않은 것은 하나도 취하지 않았다. 시부(詩賦)로써 경향에 문명을 떨쳤다.
1568년(선조 1) 진사시에 합격하였으나 문과에는 급제하지 못하고 강릉으로 낙향하여 여생을 보냈다. 고서화(古書畫)의 수집에 큰 관심을 가져, 진기한 서화가 있다는 소식을 들으면 곧 달려가 채록, 수집하였다. 시문의 저술에도 노력을 기울여 수십 권의 시문집이 있다. 일찍이 이이(李珥)와도 교유한 바 있다.