4권 3책. 필사본.
1783년(정조 7) 의궤청(儀軌廳)에서 작성되었다.
권수에 목록이 있고, 권1에 본궁전도(本宮全圖)·봉안의물(奉安儀物)·인장(印欌)·책봉옥인(冊封玉印)·옥인전문(玉印篆文)·책장(冊欌)·교명문(敎命文)·책봉죽책(冊封竹冊)·의장(儀仗)·제기·악기·무기·일무(佾舞)·제복 등 28편, 권2는 봉안규제(奉安規制)·제향규식(祭享規式)·탄일(誕日)·기신(忌辰)·축식(祝式)·향식(香式)·악장(樂章)·폐백(幣帛)·고유제식(告由祭式) 등 사전(祀典) 23편, 권3은 을묘정호의(乙卯定號儀)·병진책봉의(丙辰冊封儀)·임술입학의(壬戌入學儀)·계해관례의(癸亥冠禮儀)·갑자가례의(甲子嘉禮儀)·기사대리의(己巳代理儀) 등 6편, 권4는 개건시설도감의(改建時設都監儀)·당저즉조후추상휘호시의궤(當宁卽阼後追上徽號時儀軌)·원자정호후가상휘호시의궤(元子定號後加上徽號時儀軌)·전교(傳敎) 등 18편이 있다. 부록으로 직방설치사(直房設置事)·궁저민가모입사(宮底民家募入事)·각전설치사(各廛設置事) 등이 수록되어 있다.
<본궁전도 本宮全圖>는 경모궁에 대한 평면 약도와 배치의 설명이 있고, <악기도설 樂器圖說>은 악기를 금(金)·석(石)·사(絲)·죽(竹)·포(匏)·토(土)·혁(革)·목(木)의 8종으로 분류, 그림을 그려 해설하고 있다.
<제복도설 祭服圖說>에는 전하면복(殿下冕服)·왕세자면복(王世子冕服)·사관제복(祀官祭服)·종친문무배향관관복(宗親文武陪享官冠服) 등의 도식이 있다. 사전(祀典)에는 주로 제례에 따른 여러 의전 절차와 규칙이 기록되어 있다.
<고실 故實>은 1735년 1월 21일 사도세자가 태어난 당일 정호의(定號儀)를 거행한 일을 비롯해 1736년 왕세자로 책봉한 일, 1742년에 거행된 입학의(入學儀), 1743년의 관례 및 가례, 1749년 1월 27일 인정전(仁政殿)에서 거행된 왕세자대리의(王世子代理儀) 등 사도세자 생존시의 각종 의식과 절목 등이 상세히 기술되어 있다.
<개건시설도감의 改建時設都監儀>는 1776년 정조가 즉위한 후 전교에 따라 경모궁의 어재실(御齋室)·정당(正堂)·재실(齋室)을 보수, 개건할 때의 의례를 기록한 것이다. <당저즉조후추상휘호시의궤>는 1776년 정조가 사도세자에게 장헌(莊獻)이라는 존호를 올림과 동시에 궁호를 경모궁, 원호는 영우원(永祐園)으로 추상(追上)할 때의 기록으로 봉원(封園) 및 추숭(追崇)도감의 좌목(座目)이 첨부되어 있다.
<원자정호후가상휘호시의궤>는 1783년 사도세자에게 수덕돈경(綏德敦慶)이라는 존호를 추상(追上)할 때의 기록으로 도감의 설치경위, 좌목·절목·의주(儀註) 등이 있고, <전교>는 1776년부터 1783년까지의 7년 동안 경모궁에 관한 왕명을 모아 기록한 것이다.
이 책 이외에 경모궁과 관련된 의궤에는 1764년에 사도세자묘(思悼世子廟)를 수은묘(垂恩廟)로 개칭하고 다시 영건(營建)한 기록인 ≪수은묘영건청의궤 垂恩廟營建廳儀軌≫ 1책과 1776년 경모궁을 개건한 기록인 ≪경모궁개건도감의궤 景慕宮改建都監儀軌≫ 1책 등이 있다. 규장각도서에 있다.