본관은 안동(安東). 자는 형중(衡重), 호는 근계(近溪). 아버지는 권도기(權度璣)이며, 어머니는 영천이씨(永川李氏) 이진흡(李振熻)의 딸이다.
이휘재(李彙載)의 문하에서 수학하였으며, 주경야독으로 가세를 일으키는 한편, 지극한 효심으로 아버지의 병환을 10여년 동안 보살폈으며, 특히 『근사록(近思錄)』·『동현대집(東賢大集)』·『대학』 등을 애독하였다.
또, 한편으로는 전통적 가치의 수호에 앞장 서 척사위정(斥邪衛正)의 운동에 힘썼는데, 1863년 동학교도들이 검거되었을 때 척사를 반대하던 그들의 무함으로 인하여 구속되었다가 후에 사실이 밝혀져 3개월 만에 대구에서 석방되었다.
흥선대원군의 서원철폐령이 내려지자, 같은 고을에 살던 남교엄(南敎儼)과 함께 강학소를 설립하여 후진양성에 전력하는 한편, 주로 사실적 묘사에 역점을 둔 저술을 하였다. 저서로는 『근계문집(近溪文集)』 2권 1책이 있다.