본관은 김녕(金寧). 자는 시중(時仲), 호는 영은(瀛隱). 아버지는 김빈(金玭)이며, 전모(前母)는 영해신씨(寧海申氏)이고, 생모는 함양박씨로 박창걸(朴昌傑)의 딸이다.
이상정(李象靖)의 문인으로, 10여 세부터 공거문(公車文: 과거공부에 필요한 응시(應試), 응제(應製), 소장(疏章) 등의 시문)을 탐독했으나 여러 번 실패한 뒤, 초야에 은거하여 경전(經傳) 연구에 심혈을 기울였다.
경전 가운데에서 미사오지(微辭奧旨)가 될만한 문구를 발췌, 『경의답문(經義答問)』을 저술하여 후진양성에 전념하였다. 또, 평소에 행동거지가 늘 진실하여 송정거사(松亭居士)라고 불렸다. 저서로는 『영은문집(瀛隱文集)』 4권 2책이 있다.