본관은 청송(靑松). 자는 덕현(德顯), 호는 휴옹(休翁). 영의정 심연원(沈連源)의 현손이며, 영돈녕부사 심강(沈鋼)의 증손으로, 할아버지는 대사헌 심의겸(沈義謙)이다. 아버지는 현감 심엄(沈俺)이며, 백부(伯父) 심인겸(沈仁謙)에게 입적되었다. 어머니는 좌찬성 구사맹(具思孟)의 딸이다.
1601년(선조 34) 식년문과에 병과로 급제하여 승문원에 들어갔다. 이어 예문관검열을 거쳐 대교(待敎)에 승진하였고, 설서(設書)로 옮겨 무설(巫說)을 믿는 세자 광해군을 간하다가 미움을 받아 사직하고 강화도로 물러났다. 1604년 전적·감찰을 거쳐 예조좌랑으로 지제교를 겸하고, 해운판관(海運判官)·부안현감 등을 지냈다.
1611년 정언에 이어 부수찬이 되었으나 파면되고, 이듬해 다시 정언(正言)을 거쳐 수찬(修撰)·지평(持平)·교리(校理)를 역임하였다. 1613년(광해군 5) 문학을 거쳐 교리로 있을 때 계축옥사가 일어나자, 무고를 입고 고성(固城)으로 유배되었다. 1623년 인조반정으로 인하여 다시 교리에 임명되었다.
시무십이조(時務十二條) 및 안변십책(安邊十策) 등을 건의하였으며, 응교(應敎)·사인(舍人)을 역임하였다. 1624년(인조 2) 이괄(李适)의 난이 일어나자, 성묘하러 고향에 갔다가 피난한 왕의 행재소로 가던 중 부여에서 병으로 죽었다. 고성의 유촌서원(柳村書院)에 배향되었다.
저서로는 『휴옹집(休翁集)』·『해동악부(海東樂府)』 등이 있다.